電機(jī)定轉(zhuǎn)子合裝設(shè)備,包括用于將定子傳送到指定水平位置的定子驅(qū)動(dòng)及定位模塊;用于對(duì)定子進(jìn)行水平方向位置固定的定子定位夾緊模塊;用于在合裝高度對(duì)轉(zhuǎn)子兩端夾持并驅(qū)動(dòng)處于合裝高度的定子朝轉(zhuǎn)子位置方向移動(dòng)完成合裝的轉(zhuǎn)子定位及合裝驅(qū)動(dòng)模塊;用于將水平位置的定子舉升至適于合裝的高度的定子高度舉升模塊;用于控制電機(jī)定轉(zhuǎn)子合裝設(shè)備整個(gè)工作過(guò)程的設(shè)備控制模塊.本設(shè)備采用柔性閉環(huán)控制和柔順裝配技術(shù),將轉(zhuǎn)子中心位置固定,根據(jù)電機(jī)型號(hào),設(shè)備自動(dòng)調(diào)整定子中心至與轉(zhuǎn)子中心同軸,達(dá)到不同型號(hào)電機(jī)合裝的自適應(yīng)目的,同時(shí)結(jié)合壓力傳感器的信號(hào)反饋及時(shí)對(duì)定子中心高度作出調(diào)整,有效提高電機(jī)裝配質(zhì)量。
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